Troyka-IMU 10 DOF, Датчик 10-степеней свободы на основе LIS331DLH, L3G4200D, LIS3MDL, LPS331AP для Arduino проектов

IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя! Для решения этой задачи на плате расположены 4 микросхемы от STMicroelectronics:

Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.

Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.

На модуль установлены регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3.3… 5В.

Подключение этого Troyka- модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения, другой- для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.

Характеристики:
Напряжение питания: 3.3…5 В;
Выходной интерфейс: I²C;
Температурный диапазон: −40…+85 °C;
Габариты: 25×25 мм.
Диапазон измерения:
Гироскопа: ±250/±500±2000 dps;
Акселерометра: ±2g/±4g/±8g;
Компаса: ±4/±8/±12/±16 Гаусс;
Барометра: 260…1260 мбар.
Частота обновления сигнала:
Гироскопа: 100…800 Гц;
Акселерометра: 0.5…1000 Гц;
Компаса: 0.625…80 Гц;
Барометра: 1…25 Гц.