Zelo-Folow-Line-Sensor V2, Восьмиканальный датчик линии
Изображения служат только для ознакомления,
см. техническую документацию
см. техническую документацию
5 шт. со склада г.Москва
1 640 руб.
от 3 шт. —
1 540 руб.
Добавить в корзину 1 шт.
на сумму 1 640 руб.
Посмотреть аналоги1
Номенклатурный номер: 9001020245
Артикул: Zelo-Folow-Line-Sensor V2
PartNumber: AMP-B133-RU
Бренд: Россия
Описание
Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на мобильную платформу восьмиканальный датчик линии, который поможет вашему боту прийти к финишу первым и не сбиться с пути.
На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого - от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной (или белой) линии на контрастном фоне, не теряя скорости.
Датчик состоит из двух элементов - светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.
Тёмный цвет отражает меньше света, светлый - больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет тёмную линию трассы и следует по ней.
Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I2C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать программно.
Подключение
Модуль подключается к управляющим платам через Troyka-контакты.
Сигнальный (D) - линия данных шины I2C (SDA).
Сигнальный (C) - линия тактирования шины I²C (SCL).
Питание (V) - питание сенсора (3,3-5 В).
Земля (G) - общая земля.
При подключении к платформам Arduino и Iskra JS удобно использовать плату расширения Troyka-Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдёт Troyka-Hat.
В случае с платформами Troyka-UnoSlot и Troyka-WiFiSlot, датчик можно прикрутить металлическим крепежом к контактным отверстиям и получить готовое электрическое соединение.
Программирование
Модуль программируется в среде Arduino IDE через готовую библиотеку Octoliner, а для Raspberry Pi мы сделали OctolinerPi на Python. С помощью библиотек вы сможете быстро настроить чувствительность сенсора и приступить к считыванию данных.
Комплектация
1 x Сенсорная сборка
2 x Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Количество каналов: 8
- Чувствительные элементы: оптопары TCRT5000
- Микроконтроллер: STM32F030F4P6
- Интерфейс: I2C
- Частота опроса: 190 Гц (8-канальный режим)
- Напряжение питания: 3,3-5 В
- Потребляемый ток: до 87 мА
- Размеры: 80x30x16 мм
На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого - от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной (или белой) линии на контрастном фоне, не теряя скорости.
Датчик состоит из двух элементов - светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.
Тёмный цвет отражает меньше света, светлый - больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет тёмную линию трассы и следует по ней.
Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I2C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать программно.
Подключение
Модуль подключается к управляющим платам через Troyka-контакты.
Сигнальный (D) - линия данных шины I2C (SDA).
Сигнальный (C) - линия тактирования шины I²C (SCL).
Питание (V) - питание сенсора (3,3-5 В).
Земля (G) - общая земля.
При подключении к платформам Arduino и Iskra JS удобно использовать плату расширения Troyka-Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдёт Troyka-Hat.
В случае с платформами Troyka-UnoSlot и Troyka-WiFiSlot, датчик можно прикрутить металлическим крепежом к контактным отверстиям и получить готовое электрическое соединение.
Программирование
Модуль программируется в среде Arduino IDE через готовую библиотеку Octoliner, а для Raspberry Pi мы сделали OctolinerPi на Python. С помощью библиотек вы сможете быстро настроить чувствительность сенсора и приступить к считыванию данных.
Комплектация
1 x Сенсорная сборка
2 x Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Количество каналов: 8
- Чувствительные элементы: оптопары TCRT5000
- Микроконтроллер: STM32F030F4P6
- Интерфейс: I2C
- Частота опроса: 190 Гц (8-канальный режим)
- Напряжение питания: 3,3-5 В
- Потребляемый ток: до 87 мА
- Размеры: 80x30x16 мм
Технические параметры
| Вес, г | 30 |
Техническая документация
Datasheet TCRT5000
pdf, 308 КБ
Сроки доставки
Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.
Похожие товары
