ROBOPICA

Опубликовано 17.03.2010

ROBOPICA - набор разработчика на базе PIC16 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике.
Отличительные особенности:
- плата на базе микроконтроллера PIC16F877;
- ЖКИ в комплекте;
- два электродвигателя с редукторами;
- универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
- две пары инфракрасных датчиков;
- инфракрасный приемник и пульт ДУ;
- контактные датчики;
- выводы МК доступны на разъемах;
- интерфейс RS-232;
- среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и С
- исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.

Комплектация:
- отладочная плата с PIC микроконтроллером;
- кабель RS-232;
- кабель ICSP/LPT;
- ИК пульт управления IE-ER-4;
- ИК приемник IE-ZX-IRM;
- инфракрасный дальномер GP2D120;
- ЖКИ 16х2;
- внутрисхемный программатор Innovative Experiment IE-PX-400;
- два электродвигателя с редукторами IE-BO2-48M;
- платформа для создания самоходного робота IE-UNIVERSAL PLATE SET;
- шасси IE-TRACKWHEEL KIT;
- кабель для внутрисхемного программирования;
- диск с программным обеспечением, документацией и исходными кодами;
- периферийные платы с разъёмами стандарта INEX: IE-ZX-SWITСH 2шт., IE-ZX-03 2шт.;
- подробное руководство по монтажу и программированию;
- крепёж и отвертка.
Области применения являются:
- приложения мехатроники;
- системы управления промышленным оборудованием;
- образовательные лаборатории;
- ознакомление с основами электроники и электротехники;
изучение базовых принципов программирования электронных устройств