KSR10 робот манипулятор

Опубликовано 23.06.2010 Ведущий Антон Панкратов

Робот манипулятор KSR10 это миниатюрная копия промышленного робота, с его помощью можно изучить технологию робототехники и самостоятельно собрать робота-манипулятора с пятью моторами и пятью шарнирами, что не менее увлекательное занятие, чем дальнейшее использование.
Робот манипулятор питается от четырех батареек типа D, а управляется при помощи проводного пульта. Для приведения руки в действие используются 5 миниатюрных, высокооборотных двигателя с низким крутящим моментом. Для увеличения крутящего момента каждый мотор соединен с редуктором. Двигатели вместе с редукторами установлены внутри конструкции руки-манипулятора. Хотя редуктор увеличивает крутящий момент, рука робота не может поднять или нести достаточно тяжелые предметы. Максимальный вес, с которым может работать игрушка - 100 грамм.
Рука имеет пять степеней свободы - это вращение основания на угол до 270 градусов, движение локтя на 180градусов, вращение локтя на 300 градусов, вращения запястья до 120 градусов и захват рукой предметов до 4,5 сантиметров в ширину.
Если вы хотите создать своими руками робота, пусть даже и небольшого, то робот манипулятор KSR10 - как раз для вас.