Микросхема драйвера двигателей L293D

Опубликовано 26.02.2011 Ведущий Виталий Дудкин

Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Такое устройство называют драйвером двигателей.
Существует достаточно много самых различных схем для управления электродвигателями. Они различаются как мощностью, так и элементной базой, на основе которой они выполнены.
Мы остановимся на самом простом драйвере управления двигателями, выполненном в виде полностью готовой к работе микросхемы. Эта микросхема называется L293D и является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели.
L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно-модулированного сигнала (ШИМ).
L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.
Характеристики микросхемы L293D
• напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5...36V
• напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V
• допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)
• пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал)
• логический "0" входного напряжения - до 1,5V
• логическая "1" входного напряжения - 2,3...7V
• скорость переключений до 5 kHz.
• защита от перегрева

L293D, 4-Channel Motor Driver 24
ST Microelectronics
520