Дифференциальный регулятор Чиколева

Одной из основных проблем практического использования угольных дуг было автоматическое поддержание расстояния между сгорающими углями. Было предложено множество всяких систем, порой достаточно сложных.
В 1874 году русскому инженеру Владимиру Чиколеву удалось создать такое устройство - так называемый дифференциальный регулятор.
Первый регулятор Чиколева представлял собой два электромагнита ...