Motor shield v3. Сервоприводы

Опубликовано 31.05.2011 Ведущий Антон Панкратов

Платы Freeduino/Arduino прибрели настолько широкую популярность, что появление дополнительных модулей, расширяющих возможности основной платы, было только вопросом времени. Motor Shield V.3 – силовой модуль управления двигателями для микроконтроллеров серии Freeduino/Arduino. Модуль предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств. Технические возможности Motor Shield позволяют реализовать разнообразные проекты, связанные с подключением и управлением слаботочными двигателями следующих типов:
• четырёх двигателей постоянного тока;
• двух шаговых двигателей;
• двух 5В сервоприводов.
Возможны различные комбинации подключаемых к Motor shield двигателей, например, 2 сервопривода и 4 двигателя постоянного тока. Подключение шаговых двигателей и двигателей постоянного тока производится с помощью двух клеммников, а для подключения сервоприводов предназначены два трехвыводных разъема. Управляющий сигнал на эти разъемы идет соответственно с 9-го и 10-го портов ввода-вывода. В принципиальной электрической схеме Motor Shield существуют две отдельные цепи питающего напряжения: слаботочная и силовая. Питание слаботочной сигнальной цепи, а также подключаемых сервомоторов осуществляется от стабилизированного 5В источника Freeduino. Недопустимо использовать эту цепь для питания двигателей постоянного тока, так как это приведет или к срабатыванию USB предохранителя или перегреву и выходу из строя стабилизатора напряжения 5 В на плате Freeduino. Выбор источника питания силовой части модуля осуществляется при помощи джампера питания на Motor Shield: либо от источника внешнего питания 7...12 В управляющей платы Freeduino, либо от дополнительного источника постоянного напряжения 6... 24 В, подключаемого к двум клеммам разъема питания на Motor Shield. Сейчас мы продемонстрируем управление c помощью Motor Shield двумя сервоприводами. Подключим их к соответствующим разъемам. Загрузим простенькую программу, заставляющую два сервопривода делать поворот на 180 градусов и обратно. Далее мы можем подключиться к любому источнику питания на 7-12 Вольт, и получить вполне автономное устройство.