XBee Shield, плата для подключения беспроводных модулей XBee

Опубликовано 29.06.2011 Ведущий Антон Панкратов

Беспроводная технология передачи данных нашла столь широкое применение, что появление дополнительных радио-модулей к широко известным платам Freeduino/Arduino не заставило себя ждать. Плата XBee Shield реализует беспроводную связь между Arduino/Freeduino с помощью модулей XBee от компании Digi International, работающих по стандарту ZigBee. Например, у модуля XBee-PRO заявленный радиус действия до 1,2 км на открытом пространстве и 90 м в помещении, чего вполне достаточно, например, для создания беспроводной сети или для радиоуправления роботом на основе Freeduino. Плата XBee Shield предназначена для сопряжения модуля XBee с основной платой Freeduino. Существует четыре варианта комплектации XBee Shield, ориентированных на разные варианты применения, и различающихся монтажом разъемов и компонентов. Не монтируемые в той или иной версии разъемы поставляются вместе с платой для возможного последующего монтажа. XBee Shield v5 Arduino: плата ориентирована на использование совместно с полноразмерными Arduino-совместимыми устройствами. В комплект поставки входит XBee Shield со смонтированными разъемами «классической» Arduino, а также разъемы Arduino Nano. Плата XBee Shield v5 Nano ориентирована на использование совместно с устройствами в формате Arduino Nano. В комплект поставки входит XBee Shield со смонтированными разъемами Arduino Nano, а также разъемы классической Arduino. Внимательно следите за ориентацией платы и устанавливайте ее согласно фотографии. Третья версия, XBee Shield v5 USB, ориентирована на подключение к компьютеру по USB интерфейсу. На данной плате смонтированы микросхема FT232RL и разъем mini-USB, также в комплект входят разъемы под Arduino Nano и разъемы под «классическую» Arduino. И, наконец, плата XBee Shield v5 DIY. Она может быть удобна для прямого монтажа Arduino Nano без переходных разъемов или других нестандартных вариантов применения. Режим работы XBee Shield выбирается с помощью перемычек. Краткие пояснения по режимам работы и расположению перемычек приведены на самой плате. С помощью группы перемычек JP1 выбирается подключение UART интерфейса XBee модуля либо к микроконтроллеру ATmega на плате Freeduino/Arduino, либо к внешнему интерфейсу платы Freeduino/Arduino, например, в этом варианте к USB Arduino Nano. В случае USB версии XBee Shield есть возможность подключения к компьютеру через собственный USB интерфейс. Следует обратить внимание на то, что модули XBee/XBee-PRO в комплект поставки не входят, и их необходимо заказать отдельно. Более подробная информация и необходимый софт доступны на сайте производителя.