Платы ультразвукового сонара серии LV-MAXSONAR-EZ

Опубликовано 21.09.2011 Ведущий Евгений Глазков

MaxSonar-UT от фирмы Maxbotix – единственный в своём роде ультразвуковой приемо-передатчик в компактном пластиковом корпусе, рассчитанный для использования в сонарах на диапазон частот 38kHz…42kHz. Этот преобразователь способен не только развивать звуковое давление 117dB, но при этом обладает ещё и высокой чувствительностью до −60dB. Все эти качества позволяют создавать на основе MaxSonar-UT максимально компактные и экономичные ультразвуковые сенсоры с низким напряжением питания. Компания Maxbotix выпускает несколько линеек сенсоров. Наиболее интересна линейка недорогих сенсорных модулей LV-MAXSONAR-EZ, представленная платами на основе MaxSonar-UT, начиная от LV-MAXSONAR-EZ0 и заканчивая LV-MAXSONAR-EZ4. Эти сонары обладают рекордно малыми габаритами и низким напряжением питания 2.5V…5.5V, способны точно определять расстояние от 15см до 6.5м с точностью 2.5см, а также детектировать присутствие предметов на дистанции от 0 до 6.5м. Электрическая схема модулей в серии LV-MaxSonar-EZ состоит из небольшого числа элементов: трёх операционных усилителей LM324, диодной сборки BAV99, микроконтроллера PIC16F676, ультразвукового преобразователя MaxSonar-UT и нескольких пассивных компонентов. Несколько параллельно работающих интерфейсов модуля образуют ШИМ, аналоговый и последовательный цифровой выходы. Данные измерений могут непрерывно подаваться на выходы с периодом в 50 мс. Модули маркируются на обратной стороне печатной платы меткой в виде цветной точки. Сонары LV-MAXSONAR-EZ внутри серии различаются диаграммой направленности и, соответственно, областью применения. Модуль EZ0 имеет наибольший угол охвата и обладает наибольшей чувствительностью, что позволяет использовать его в качестве датчика обнаружения. Напротив, у модуля EZ4 самый узкий луч и самый низкий уровень шумов, и его лучше всего использовать в качестве дальномера. Наибольшей популярностью пользуется модель EZ1, в которой, по заявлению производителя, достигнут наилучший баланс между чувствительностью и уровнем шумов. Таким образом, область применения сонаров серии LV-MAXSONAR-EZ достаточно широка: это системы скрытого обнаружения, робототехника, дальномеры и тому подобное.