POLOLU 3PI ROBOT, робот для новичков

Опубликовано 28.09.2011 Ведущий Виталий Дудкин

Pololu 3pi Robot - является превосходной платформой для новичков и людей, изучающих робототехнику с опытом программирования на языке C. В основе данной платформы лежит микроконтроллер Atmel ATmega328P работающий на тактовой частоте 20 МГц и имеющий встроенную память 32 KB flash, 2 КБ RAM, 1 КБ EEPROM. Популярный и бесплатный WinAVR GCC C/C++ компилятор отлично работает с роботом Pololu 3pi, а программа AVR Studio от компании Atmel предоставляет комфортную среду разработки и обширный набор программных библиотек. Робот также совместим с популярной бесплатной средой Arduino.
Робот Pololu 3pi это великолепный выбор для того кто хочет сосредоточиться на программировании, не отвлекаясь на создание "железа".
Робот состоит из платформы, двух металлических мотор-редукторов, пяти отражающих сенсоров, LCD дисплея, зуммера, трех кнопок под управлением C/C++ программируемых ATmega328 микроконтроллером.
Робот Pololu 3pi разрабатывался как оптимальная платформа для участия в соревнованиях по следующим дисциплинам: скоростное следование по линии и нахождение выхода из лабиринта. Он имеет небольшой размер: диаметр 9,5 см, вес 83 г (без батарей) и требует только четырёх элементов AAA (в комплект поставки не входят). Уникальная система питания выдает на моторы постоянного тока 9,25 В независимо от уровня заряда батареи. Регулирование напряжения позволяет роботу Pololu 3pi развивать скорость до 1м/с в то же время позволяя делать точные повороты и вращения, точность которых не зависит от напряжения батареи.
Несмотря на свою законченность и самодостаточность, конструкция робота Pololu 3pi позволяет апгрейдить и дорабатывать его, добавляя всевозможные новые датчики, сенсоры и другие модули.
Для программирования потребуются внешний AVR ISP программатор, например, Pololu AVR USB, который приобретается отдельно и 4 батарейки AAA (в поставку не входят).
Руководство пользователя и программное обеспечение можно скачать на сайте производителя.