Arduino-совместимая платформа для робота (обзор)

Опубликовано 29.06.2012 Ведущий Филипп Болгов

В последнее время, благодаря развитию различных бесплатных проектов на базе микроконтроллеров, а также их мощной информационной поддержке, популярным хобби стало роботостроение. Основной трудностью, которую испытывают при этом начинающие робототехники, является изготовление механической части робота, независимо от того, будет ли это простейшая самоходная платформа или какой-то более сложный механизм.
Arduino-совместимая базовая платформа для мобильного робота, о которой мы расскажем, имеет отличный дизайн и неплохие технические характеристики.
Все детали выполнены из высокопрочного алюминиевого сплава, что придает надежность конструкции. А качественное покрытие обеспечивает приятный внешний вид готового робота. Колёса с мягкими резиновыми покрышками обеспечивают отличное сцепление с поверхностью, плавность и быстроту движения, даже за пределами помещения: на траве, гравии, песке или наклонных поверхностях.
Вы легко можете добавить различные датчики-сенсоры, чтобы сделать вашего робота ещё более «умным», в этом вам поможет множество отверстий на корпусе платформы и специальные проушины.
Для наиболее точного управления движением на платформе имеются 4 двигателя с редукторами, на выходные валы которых плотно одеваются колёса.
Так же в комплекте поставляются: батарейный отсек на 5 батареек типоразмера АА, тумблер для управления электропитанием, гнездо для подключения внешнего блока питания, соединительные провода и комплект метизов.
Некоторые характеристики собранной платформы:
• Напряжение питания: 3-12 В.
• Скорость: 90 см / сек.
• Размеры: 200 X 170 X 105 мм.
• Вес: 660 г.
Эта мобильная платформа позволит вам собрать огромное множество разнообразных самоходных роботов, управляемых удобным вам способом, в том числе и с помощью программируемых микроконтроллерных модулей.