Arduino-совместимая платформа для робота (сборка)

Опубликовано 29.06.2012 Ведущий Филипп Болгов

Мы уже рассказывали вам о преимуществах Arduino-совместимой базовой платформы для мобильного робота, однако кому-то она могла показаться слишком сложной в сборке или же процесс сборки непонятен, ввиду отсутствия схемы в комплекте поставки. Давайте соберём её и наглядно продемонстрируем основные этапы, дабы вы могли воспользоваться нашим видео как инструкцией.
Сначала закрепим гнездо для подключения штекера питания и тумблер, чтобы они нам более не мешались.
Теперь закрепляем двигатели с редукторами при помощи прилагаемых длинных винтов с гайками.
Затем, когда двигатели закреплены на планках, соединяем их в единую раму при помощи прилагаемых коротких винтов, резьба под которые уже нарезана в деталях.
Теперь прикручиваем батарейный отсек на нижнюю крышку, используя для этого винты с потайными головками. А затем прикручиваем 4-мя винтами нижнюю крышку к собранной нами раме. Не удивляйтесь, что батарейный отсек получается спрятанным внутри рамы и окажется недоступным после завершения сборки – он предназначен для установки аккумуляторов, которые должны заряжаться при помощи разъёма на планке шасси.
Пока не прикручена верхняя крышка – одеваем на выходные валы редукторов колёса. Дело в том, что они садятся на валы довольно плотно и потому необходимо иметь возможность придерживать редуктор, чтобы его не сломать.

Теперь необходимо соединить при помощи пайки все электрические части, чтобы закрыть верхнюю крышку.
Мы этого делать не будем и просто прикрутим на место верхнюю крышку. Следует заметить, что если на ней будет крепиться какая-либо плата, то необходимо сначала прикрутить короткие латунные стойки, на которых будет крепиться непосредственно ваш электронный блок.
Шасси готово, устанавливаем на него «второй этаж».
Сперва прикрутим планку с прорезями, на которую крепятся разнообразные датчики. Затем вворачиваем длинные стойки, к которым при помощи винтов будет крепиться пластина для плат и датчиков.
После того как мы закрепили пластину – установим на неё 1 из 3 проушин для датчиков (мы выбрали место посередине) и прикрутим к ней 2 латунные стойки, условно, чтобы закрепить некий датчик с небольшой платкой.
Оставшиеся винтики, гайки и стойки служат для дополнения конструкции различными элементами по необходимости, благо на деталях платформы имеется большое количество разнообразных отверстий для этих целей.
Основа для мобильного робота готова к эксплуатации. Надеемся, что наше видео поможет вам в скорейшей сборке вашего робота.