Мой регион: Россия

Плата управления двигателями ASX00003 Arduino MKR Motor Carrier

17.01.2020

Плата управления двигателями ASX00003 Arduino MKR Motor Carrier Плата управления двигателями ASX00003 Arduino MKR Motor Carrier

Компания Arduino продолжает развивать серию Arduino MKR (MKR FAMILY) в основном за счет новых плат расширения. Одна из них - плата ASX00003 Arduino MKR Motor Carrier - предназначена для управления серводвигателями, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями.

Она позволит вам подключить несколько двигателей и датчиков к вашему микроконтроллеру серии Arduino MKR и быстро разработать ваш мехатронный проект.

Плата оснащена двумя драйверами MC33926 для управления двигателями постоянного тока с прямым подключением к основной плате, обратной связью по току и мощностью до 5 ампер. Кроме того, есть еще два драйвера двигателя DRV8871, которые управляются микроконтроллером SAMD11. SAMD11 также используется для управления сервоприводами, считывания кодировщиков и считывания напряжения батареи.

При работе с двигателями вам потребуется внешний источник питания для питания драйверов двигателя и включения двигателей. Вы можете сделать это, подключив LiPo аккумулятор к разъему батареи или используя внешний источник питания и подключив его к входу VIN на клеммной колодке.

Основные характеристики:

  • Совместим со всеми платами семейства MKR
  • Микроконтроллер ATSAMD11
  • Два драйвера двигателя постоянного тока MC33926
  • Два драйвера двигателя постоянного тока DRV8871
  • Четыре выхода серводвигателя
  • Четыре выхода двигателя постоянного тока (два высокопроизводительных + два стандартных исполнения)
  • Определение обратной связи по току для высокопроизводительных двигателей
  • Два входа для датчиков угла (энкодеров)
  • Четыре входа для аналоговых датчиков (3-контактных)
  • Возможность определять состояние батарей
  • Переключатель со светодиодом включения питания
  • Разъем батареи LiPo (совместимый с 2S или 3S) и клеммный блок питания для альтернативного источника питания
  • Светодиоды визуально показывают направление вращения двигателей постоянного тока
  • Бортовой процессор для автоматического управления некоторыми выходами
  • Разъем I2C в виде 4-контактного разъема
  • Напряжение питания 5В (от 6.5 до 11.1В)