Инерциальный измерительный модуль для Raspberry Pi Pico

Для расширения возможностей программируемой платформы Raspberry Pi Pico компания Waveshare выпустила новый инерциальный измерительный модуль Pico-10DOF-IMU, который позволит определить положение вашего девайса в пространстве.

IMU-модуль на 10 степеней свободы включает в себя четыре сенсора:

• Акселерометр: для определения величины ускорения свободного падения по осям X, Y, Z;
• Гироскоп: для определения угловой скорости вокруг собственных осей X, Y, Z;
• Магнитометр: для определения углов между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли;
• Барометр: для определения атмосферного давления, высоты над уровнем моря и температуры.

В сочетании с Raspberry Pi Pico его можно использовать для сбора данных об окружающей среде, таких как температура и атмосферное давление, или для простого самостоятельного создания робота, который обнаруживает жесты движения и ориентацию.

Так как платформа Raspberry Pi Pico  имеет только контактные площадки для объединения ее с модулем необходимо распаять на плату два разъема PLS-20.

Особенности платы Pico-10DOF-IMU

1 – Чип ICM20948: 9-осевой датчик движения, шина I2C;
2 – Чип LPS22HB: датчик барометрического давления, шина I2C;
3 – Чип RT9193-33: линейный стабилизатор напряжения 3.3 В;
4 – Чип LSF0204PWR: 4-канальный преобразователь напряжения;
5 – Чип RT9193-18: линейный стабилизатор напряжения 1.8 В;
6 – Индикатор питания;
7 – Разъемы для подключения Raspberry Pi Pico.

Распиновка

Размеры платы