Strela — Arduino-совместимая платформа на основе ATmega32u4 для постройки роботов

27.01.2016

Strela, Arduino-совместимая платформа на основе ATmega32u4 для постройки роботов

В продажу поступила новая Arduino-совместимая платформа Strela. Данная платформа разработана компанией «Амперка» как универсальная материнская плата для построения роботов. Одна эта плата призвана заменить собой Arduino с несколькими Shield-ами. Она выполнена на основе микроконтроллера ATMega32u4, который используется и в качестве USB-UART преобразователя для прошивки, и обладает большим количеством цифровых и аналоговых входов/выходов, выведенных на специальные тройки контактов «питание–земля–сигнал».

На платформе Strela имеются два расширителя цифровых входов/выходов PCA9554. Один из них используется для управления встроенными светодиодами и кнопками, а второй - для управления LCD-экраном MT-08S2A-2YLG, который можно прибрести дополнительно. При отсутствии экрана вы можете использовать эти контакты для управления вашими устройствами.

Платформа также содержит встроенный в плату DC–DC преобразователь LM2596-5.0. Это означает, что вам понадобится всего один источник питания для робота. DC–DC преобразователь на выходе точно выдерживает напряжение 5 В, необходимые для питания микроконтроллера.

Эта плата может пригодиться не только для строительства роботов. Использовать её возможно и там, где необходимо управление двигателями или сервоприводами. Например, она может управлять шторами на окнах в зависимости от освещённости на улице, или управлять мотор-колесом на электросамокате.

Особенности и технические характеристики:
Микроконтроллер - ATmega32u4
Рабочее напряжение - 5В
Максимальный ток через контакт входа/выхода - 40мА
Количество цифровых входов/выходов, выведенных на штырьковые контакты - 11
  из них могут использоваться как аналоговые входы – 8
Количество каналов PWM - 4
Выведенные интерфейсы - UART, SPI, I2C
Объём Flash-памяти - 32кБ
Объём SRAM-памяти - 2.5кБ
Объём внутренней EEPROM-памяти - 1кБ
Тактовая частота - 16МГц
Strela, Arduino-совместимая платформа на основе ATmega32u4 для постройки роботов
I²C-расширитель портов – 2 x PCA9554
Количество цифровых входов/выходов – 16
  из них выведены на штырьковые контакты – 1
  используется для управления встроенными светодиодами – 4
  используется для считывания положения встроенных кнопок – 4
  используется для управления экраном MT-08S2A-2YLG – 7

Питание
DC–DC преобразователь - LM2596-5.0
Выходное напряжение - 5В
Максимальное входное напряжение - 24В
Максимальный ток нагрузки - 3А

Силовая часть
H–мост - L298P
Количество каналов управления - 2
Максимальный ток нагрузки на канал - 2А

Размеры
105x79x14мм