Драгстер, Мобильный робот на основе Iskra Neo

Обычно драгстером называют гоночный болид с большими колёсами для заездов на четверть мили. Наш Драгстер - умный. Он умеет не только гонять по прямой, но и находит линию под колёсами, определяет скорость, фиксирует пройденную дистанцию и показывает простую анимацию.

В коробке ждёт полностью собранный Драгстер - с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту.

Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочный буклет. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории - максимум практики.

Мы рекомендуем набор для будущих инженеров с 12 лет, но в сплочённую команду можно пригласить и более юных участников. Не стоит боятся электрического тока - робот работает с постоянным током напряжением меньше 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных.

После успешного прохождения всех экспериментов получится робот для гонок по линии.

Как завести Драгстер

Двадцать один эксперимент разбит на две части.

Сначала мы научим работать с основными модулями робота. Заведём моторы, помигаем светодиодами, выведем индикатор питания и просканируем дорогу перед болидом. Разберёмся с тонкой настройкой датчиков линии и поэкспериментируем с напряжением питания.

В гаражные эксперименты входят:
- запуск
- индикация
- ключ на старт
- прогрев двигателей
- змейка
- библиотеки
- стоп-сигнал
- поворотники
- реклама спонсоров
- уровень заряда
- энкодер
- умные энкодеры
- одометр
- спидометр
- домашняя трасса
- сканер дорожного полотна

Дальше нас ждёт гоночный трек. Начнём с драг-рейсинга - заездов по прямой. Затем научимся гонять по сложным трассам и отладим работу ПИД-регулятора: ускорим реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируем накопленные ошибки.

Эксперименты на треке:
- следование по линии
- ПИД-регулятор
- предсказания
- накопление

Комплектация:
1 х Собранный робот;
1 х Буклет;
1 х Комплект наклеек;
1 х Кабель питания USB (A - Micro USB);
1 х Ключ-шестигранник для замены двигателей и колёс.