Multiservo Shield v2, Драйвер серводвигателей на основе ATmega48

Плата расширения Multiservo Shield поможет одновременно рулить 18 сервоприводами, но при этом займёт всего два контакта вашего контроллера. Драйвер сервомоторов также поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомотора.
С помощью Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие моторизованные вещи.

Особенности

• Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
• Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
• Контроль рабочего напряжения и потребляемого тока через Serial-порт.
• Отдельный микроконтроллер ATmega48PA выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания.
• На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.

Подключение

Multiservo Shield устанавливается сверху на платы с колодками стандартного форм-фактора Arduino Uno R3.
Шилд общается с контроллером по шине I²C — то есть, всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном управлении 18 сервоприводами практически все пины управляющей платформы остаются свободными.
Сервоприводы подключаются через тройные группы штыревых контактов на плате:

• SIG — управляющий сигнал.
• V+ — питание сервопривода.
• G — общая земля.

В дополнение к 18 тройным контактам, за которые отвечает встроенный микроконтроллер, на плате ещё вынесены 6 вводов-выводов общего назначения Arduino. Таким образом, общее количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24 штук.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через библиотеку Multiservo  аналогично стандартной библиотеке Servo. Перенос существующего кода не вызовет никаких проблем. Библиотека Multiservo также позволяет считывать рабочее напряжение и суммарный потребляемый ток для удобной отладки вашего устройства.
Для плат семейства Iskra JS и Espruino существует готовая библиотека Multiservo на JavaScript.

Питание

Для питания сервоприводов на шилде предусмотрена силовая часть, которая выдаёт ток до 16 А и защищена от случайной переполюсовки. К отдельному клеммнику можно подключить стационарный блок питания или батарейный отсек с номинальным напряжением для ваших сервомоторов.
Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от управляющей платы. Если установить джампер в положение «PWR JOIN», питание с винтового клеммника Multiservo Shield будет электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Таким образом вы сможете обойтись единственным источником питания для всей сборки.

Характеристики

• Модель: Amperka Multiservo Shield v2 (AMP-B201)
• Драйвер: микроконтроллер ATmega48PA
• Программный интерфейс: I²C
• Количество подключаемых сервоприводов: 18
• Контакты ввода-вывода от внешнего контроллера: 6
• Напряжение питания силовой части: 5–9 В
• Потребляемый ток силовой части: до 16 А
• Напряжение питания цифровой части: 5 В
• Потребляемый ток цифровой части: до 50 мА
• Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
• Размеры: 68,6×53,4×20,1 мм

Комплектация

• 1× Плата-модуль