Servo Driver with ESP32, Драйвер для сервоприводов последовательной шины

Плата для управления сервоприводами SC15 Servo и ST3215 Servo с последовательной шиной. Плата позволяет программировать ID сервопривода и режимы работы (режим сервопривода/режим двигателя). Может управлять 253 сервоприводами и считывать текущий угол, нагрузку, напряжение, режим и другую информацию о каждом сервоприводе. Встроенный OLED экран может использоваться для отображения ключевой информации.

Плата идеально подходит для применения в робототехнике в таких проектах как роботы-манипуляторы, шестиногие роботы, роботы-гуманоиды, колесные роботы и т. д.

Особенности:
- Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами серий SC, ST;
- Широкий диапазон входного напряжения;
- Встроенный WiFi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для дистанционного управления и отладки сервоприводов;
- Схема автоматической загрузки;
- Веб-приложение с открытым исходным кодом;
- Компактный размер и экономия места, подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством.

Характеристики:
- Напряжение питания: 6-12 В;
- Контроллер: ESP32;
- Интерфейс управления: UART
- Интерфейс загрузки: Type-C;
- Разъем питания: 5,5*2,1 мм;
- Размеры: 65 мм х 30 мм;
- Диаметр крепежного отверстия: 3,0 мм;
- Размер монтажного отверстия: 2,75 мм;
- Расстояние между монтажными отверстиями: 23 x 58 мм.

Комплектация:
1 х Плата (Servo Driver with ESP32);
1 х Крепеж (Screws pack).