ST3235 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 30кг.см/12В, 360°

Фото 1/8 ST3235 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 30кг.см/12В, 360°
Изображения служат только для ознакомления,
см. техническую документацию
Номенклатурный номер
9001946169
Артикул
ST3235 Servo
PartNumber
27166
Вес, г
158
ST3235 Servo
pdf, 807 КБ
15 шт. со склада г.Москва
7 670 руб.
от 5 шт.7 300 руб.
от 50 шт.по запросу
1 шт. на сумму 7 670 руб.
Плати частями
от 1 919 руб. × 4 платежа
T3235 Servo - это мощный и точный сервопривод, предназначенный для сложных проектов, таких как роботы-манипуляторы, шагающие роботы и другие механизмы, где требуется точное управление несколькими приводами с обратной связью. Производитель предоставляет открытые исходные коды и проекты (например, модель робособаки на 12 степеней свободы) для быстрого начала работы.

Особенности:

- Высокий крутящий момент и прочный корпус: Сервопривод развивает значительный крутящий момент до 30 кг см. Корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ-обработкой улучшает теплоотвод, жесткость и механическую стабильность.

- Высокая точность позиционирования: Магнитный энкодер на 360° обеспечивает высокое разрешение. В отличие от потенциометров, он не подвержен износу, что увеличивает срок службы.

- Гибкость управления и подключения: По последовательной шине можно управлять до 253 сервоприводами с уникальными ID по одному проводу. Доступны несколько режимов работы: сервомотор (угловое позиционирование), режим двигателя (непрерывное вращение) и шаговый режим.

- Полезные функции для сборки: Функция плавного разгона и торможения позволяет сделать движение более мягким. Можно программно установить любую точку в качестве среднего положения, что упрощает монтаж.

Характеристики:

Параметр Значение
Крутящий момент 30 кг см (при 12 В)
Рабочее напряжение 6 - 12.6 В (рекомендуется 12 В)
Угол поворота 360° (абсолютное позиционирование в диапазоне 0-4096 шагов)
Разрешение энкодера 0.088° (360°/4096)
Скорость (холостой ход) 0.222 сек/60° (45 об/мин при 12 В)
Ток холостого хода 190 мА
Ток при блокировке 2.7 А
Тип передачи Стальные шестерни (передаточное отношение 1:345)
Тип энкодера Магнитный энкодер на 360°
Интерфейс управления Последовательная шина UART
Диапазон ID 1 - 253 (по умолчанию 1)
Обратная связь Положение, нагрузка, скорость, напряжение, ток, температура


Комплектация:
1х Сервопривод (ST3235 Servo)
1х Диск-втулка на вал гладкая
1х Диск-втулка на вал с внутренним зацепом
1х Провод соединительный 3-жильный
1х Крепёжный набор (гайки, винты)

Технические параметры

Вес, г 158

Техническая документация

ST3235 Servo
pdf, 807 КБ

Сроки доставки

Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.