Strela, Arduino-совместимая на основе ATmega32u4 для постройки роботов

Вы хотите построить робота, но не знаете какая электроника вам понадобится?

Платформа Strela идеально подходит для создания лёгкого мобильного робота и содержит в себе всё необходимое для этого. Одна эта плата призвана заменить собой Arduino с несколькими шилдами, которые обычно применяются в роботах. А благодаря библиотеке Strela, работа с платой не вызовет затруднений даже у начинающих роботостроителей.

Связь
Платформа Strela поддерживает несколько различных протоколов связи:
- USB используется для прошивки робота, и как виртуальный последовательный порт для связи с компьютером;
- SPI. Контакты SPI выведены на стандартный блок контактов ICSP. Три контакта шины SPI могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера;
- UART. Контакты UART выведены на четырёхштырьковый разъём (RX, TX, 5V, GND). Контакты RX и TX используются и для коммуникации с беспроводными модулями связи формата XBee, а так же могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера;
- TWI/I²C используется для связи с установленными на плате расширителями портов ввода/вывода, которые имеют адрес 0x20 и 0x21. Контакты TWI/I²C выведены на четырёхштырьковый разъём (SCL, SDA, 5V, GND), к ним могут быть подключены другие TWI/I²C-устройства. Что бы не мешать работе расширителям портов ввода/вывода, I²C-устройства должны иметь отличный от них адрес;
- XBee. На плате находится разъём для подключения беспроводных модулей связи формата XBee. Установив соответствующий модуль связи, вы сможете общаться с платформой через XBee, Wi-Fi или Bluetooth;
- ИК. На плате расположено гнездо для подключения ИК-приёмника, такого как TSOP22. Поэтому можно управлять роботом с обычного пульта управления от бытовой техники. Например, с такого пульта можно дать старт роботу во время соревнований.

Характеристики
Микроконтроллер ATmega32u4:
Рабочее напряжение: 5 В;
Максимальный ток через контакт входа/выхода: 40 мА;
Количество цифровых входов/выходов, выведенных на штырьковые контакты: 11;
... из них могут использоваться как аналоговые входы: 8;
Количество каналов PWM: 4;
Выведенные интерфейсы: UART, SPI, I2C;
Объём Flash-памяти: 32 кБ;
Объём SRAM-памяти: 2.5 кБ;
Объём внутренней EEPROM-памяти: 1 кБ;
Тактовая частота: 16 МГц;
Загрузчик: Arduino Leonardo;
I²C-расширитель портов 2× PCA9554:
Количество цифровых входов/выходов: 16;
... из них выведены на штырьковые контакты: 1;
... используется для управления встроенными светодиодами: 4;
... используется для считывания положения встроенных кнопок: 4;
... используется для управления экраном MT-08S2A-2YLG: 7;
Питание:
DC–DC преобразователь: LM2596-5.0;
Выходное напряжение: 5 В;
Максимальное входное напряжение: 24 В;
Максимальный ток нагрузки: 3 А;
Силовая часть:
H–мост: L298P;
Количество каналов управления: 2;
Максимальный ток нагрузки на канал: 2 А;
Размеры: 105×79×14 мм.