Troyka-H Bridge, Модуль для работы с мощной нагрузкой

Коллекторные моторы самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу - и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.

Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.

Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.

Модуль построен на основе полупроводникового чипа компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы рекомендуем использовать моторы рассчитанные на 1.2 Ампера.

При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.

Характеристики:
- Драйвер моторов: TB6612FNG;
- Количество подключаемых моторов: 1;
- Напряжение логической части: 3.3 — 5 В;
- Напряжение силовой части: 3.3 — 12 В;
- Рабочая сила тока: до 1.2 A;
- Допустимая пиковая нагрузка: до 3.2 A;
- Габариты: 25.4×25.4 мм.

Комплектация:
1 × плата-модуль силовой ключ;
2 × трёхпроводной шлейф;
1 × джампер.