Troyka-H Bridge Dual, Двухканальный Н-мост TB6612FNG для Arduino проекта

Управлять двумя моторами — дело несложное, но ставить Motor Shield бывает слишком громоздко и избыточно. Двухканальный H-мост в формате Troyka-модуля занимает всего два слота и позволяет независимо управлять направлением и скоростью вращения двух коллекторных двигателей.

Модуль построен на полупроводниковом чипе TB6612FNG от компании Toshiba, который рассчитан на управление двигателями постоянного тока и выдерживает пиковые скачки до 3 А на протяжении 10 мс. Для продолжительной работы используйте моторы с максимальным током до 1,2 А.

При разгоне и торможении коллекторные двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, способный выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Для индикации режима работы каждого канала предназначены два светодиода. Их цвет показывает направление вращения (зелёный/красный), а яркость пропорциональна скорости вращения моторов.

Характеристики
Драйвер моторов: Toshiba TB6612FNG
Количество подключаемых моторов: 2
Напряжение логической части: 3,3–5 В
Напряжение силовой части: 3,3–12 В
Максимальный ток нагрузки: до 1,2 A на канал
Максимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГц
Габариты: 50,8×25,4×19,1 мм

Комплектация
1× Плата-модуль H-моста (2 канала)
4× Трёхпроводной шлейф «мама-мама»