DF-DFR0188, Контроллер полета, 10 DOF IMU, STM32F103, 7-12ВDC, ШИМ 6

Фото 1/4 DF-DFR0188, Контроллер полета, 10 DOF IMU, STM32F103, 7-12ВDC, ШИМ 6
* Изображения служат только для ознакомления,
см. техническую документацию
1 шт., срок 7-9 недель
12 730 руб.
Добавить в корзину 1 шт. на сумму 12 730 руб.
Номенклатурный номер: 8002664201
Артикул: DFR0188
Страна происхождения: КИТАЙ
Бренд / Производитель: DFRobot

Описание

Робототехника и макетирование\Робототехника и RC\Контроллеры
Многофункциональный контроллер Flymaple - A для различных робототехнических проектов, где требуется обеспечить стабилизацию в пространстве.

Типичный пример использования - в квадрокоптере по данным от датчиков, вычисляется скорость каждого отдельного пропеллера при полете, а также компенсирует внешние воздействия, такие как ветер.

В состав модуля входит микроконтроллер STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и барометрический датчик давления. Контроллер программируется в среде Arduino.

Flymaple используется в мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих платформах, т.е. там, где требуется высокая производительность в реальном времени. Задачи, которые можно решать с помощью этого контроллера:

видео и фотографирование с воздуха

полетно-измерительная диагностика

управление движением в труднопроходимой местности

Характеристики:

рабочее напряжение: 5V

от 7 до 12 В от внешнего источника питания с разъемом 2р JST

выходное напряжение: 3.3v/5v

микроконтроллер: STM32F103

72 МГц с 32 bit Arduino ARM процессором (Cortex-M3)

загрузчик: Leaflabs Maple RET6 Edition

Количество измеряемых параметров 10

ITG-3200 - трехосевой цифровой гироскоп

ADXL345 - 13-бит, ±16g, трехосевой акселерометр

HMC5883L - трехосевой цифровой магнитометр

BMP085 - высокоточный барометр

программирование через Arduino среду и на основе - Maple IDE

совместимость с большинством Arduino плат

6 каналов PWM

8 каналов GPIO

3 x 4p JST разъема

последовательный порт: 1

слот для GPS

интерфейс I2C

размеры: 50x50x12мм

вес: 15 г

Технические параметры

Вес, г 17.8

Сроки доставки

Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.

Цена и наличие в магазинах