Шаговый двигатель 4-х фазный 28BYJ-48 5В 5.625° 0.32A с редуктором

Шаговый электромотор 28BYJ-48 представляет из себя бесщёточный (бесколлекторный) синхронный двигатель, на вал которого установлен редуктор. В конструкции мотора имеется несколько индуктивных обмоток, расположенных вокруг магнитного ротора. Управление вращением вала осуществляется поочерёдной последовательной подачей тока на обмотки мотора, как на одну, так и одновременно на несколько. Благодаря этому, ротор способен поворачиваться на определённый угол относительно оси вала и фиксироваться в новом положении. Каждый минимально возможный поворот ротора с последующим его удержанием называется "шагом" двигателя.

Шаги двигателя могут быть полными и дроблёными, обычно называемыми микрошагом. Дробление шага достигается одновременным намагничиванием нескольких обмоток, в следствии чего магниты ротора перемещаются на меньший от полного шага угол. Контролированием шагов мотора можно добиться достаточно точного позиционирования вала при его вращении.

Принцип управления шаговым мотором достаточно прост и понятен. Командное устройство (например, микропроцессорная плата Arduino) подаёт логические сигналы на плату-контроллер, часто именуемую в обиходе драйвером шагового двигателя. К соответствующим контактам драйвера подключены выводы фаз шагового мотора. Полученные контроллером сигналы преобразуются в импульсы рабочего тока со значениями от нуля до максимального, и направляются на определённые индуктивные обмотки мотора, заставляя вал вращаться. Для данной модели подойдут драйверы на базе микросхемы ULN2003 (в DIP исполнении или в SOIC исполнении).

Примечание. По причине высокого потребляемого тока, присутствует необходимость использования драйвера шагового двигателя, регулирующего напряжение и ток мотора. Во избежании поломок, не подключайте командное устройство напрямую к мотору.

Мотор имеет две независимые друг от друга фазы, каждая из которых поделена в центральной точке ещё на две подключенным к ним общим выводом питающего напряжения (+5В). Подобная конструкция четырёхфазного мотора является униполярным.