MPU-6000

Фото 2/2 MPU-6000
Фото 1/2 MPU-6000
2 шт. со склада г.Москва
2 370 руб.
от 2 шт.2 230 руб.
Добавить в корзину 1 шт. на сумму 2 370 руб.
Номенклатурный номер: 9000229572
Страна происхождения: ТАЙВАНЬ (КИТАЙ)
Производитель: Invensense

Описание

Это устройство получило заслуженное признание у разработчиков дронов, квадрокоптеров и других беспилотников.
Структура датчика MPU-6000 состоит из 16-битного акселерометра, гироскопа и температурного датчика. Гироскоп выдает значения угловой скорости с заданным разрешением (по умолчанию 2000 гр/с) в градусах в секунду. Чтобы определить положение предмета в пространстве, надо умножить угловую скорость на время между опросами гироскопа (временем выборки). Т.е. если угловая скорость за 0.1 секунду составила 250, то 250*0.1=25 градусов. Измерив углы по остальным двум осям, получим положение объекта в пространстве. Не стоит забыть про погрешность измерений, она также суммируется и через некоторое время достигнуть абсурда. Во избежание этого в связке с гироскопом используется акселерометр, который может измерять ускорение трех осей и линейные ускорения. Кроме того, акселерометр позволяет определять падение объекта или его столкновение с преградой.
Все данные, полученные с гироскопа и акселерометра, поступают на обработку в цифровой процессор движения (Digital Motion Processor). Он отвечает за точность и скорость изменений.
Любители авиамоделирования могут использовать MPU-6000 для стабилизации полета квадрокоптера. Любителям робототехники он подойдет для управления движением робота.

Технические параметры

Вес, г 3.9

Техническая документация

Сроки доставки

Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.

Цена и наличие в магазинах