Arduino Yun Rev 2, Программируемый контроллер на базе ATmega32U4 и Atheros AR9331 с поддержкой Wi-Fi

Если не хватает вычислительной мощности Arduino, но вы не хотите переходить на другую платформу, Arduino Yun добавит азота проекту и оставит полную совместимость c Arduino-устройствами.

Arduino Yun Rev 2 - два в одном, комбинация из микроконтроллера ATmega32u4 и микропроцессора Atheros AR9331. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования платформы в проектах, где требуется одновременно быстродействие и вычислительная мощность.

Arduino Yun сможет считывать информацию с аналоговых датчиков и параллельно поднять web-сайт для умного дома. Вы сможете собрать робота с web-камерой и транслировать изображение прямо на ваш компьютер.
Больше нет необходимости каждый раз разбирать устройство для перепрошивки - прошивайте платформу Arduino Yun сразу через Wi-Fi.

Благодаря библиотеке Temboo, Arduino Yun может использовать более ста различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter или высылать фото вашего питомца в Facebook.

Arduino-часть выполнена на микроконтроллере ATmega32u4 с тактовой частотой 16 МГц и предоставляет 20 контролируемых контактов ввода и вывода для взаимодействия с внешним миром. Распиновка Arduino Yun аналогична Arduino Leonardo, что означает полную совместимость с Arduino Shield’ами.

Linux-часть Arduino Yun использует микропроцессор Atheros AR9331 с тактовой частотой 400 МГц. В начинку чипа также входит USB-хост, встроенный Wi-Fi и Ethernet-интерфейс.

Atheros работает под операционной системой Linino - специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем - OpenWRT.

Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать стандартные Linux-приложения. В пакет также входит интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя, например microSD-карты или USB-флешки.

Связь между микроконтроллером ATmega32U4 и микропроцессором Atheros AR9331 осуществляется с помощью библиотеки Bridge.

Характеристики платы:
- Входное напряжение питания: 5 В;
- Максимальный выходной ток пина 3.3V: 800 мА;
- Габариты: 69×53 мм.

Характеристики микроконтроллера:
- Микроконтроллер: ATmega32U4;
- Архитектура: AVR;
- Тактовая частота: 16 МГц;
- Напряжение логических уровней: 5 В;
- Портов ввода-вывода общего назначения: 20;
- Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА;
- Портов, подключённых к АЦП: 6;
- Разрядность АЦП: 10 бит;
- Портов с поддержкой ШИМ: 12;
- Разрядность ШИМ: 8 бит;
- Flash-память: 32 КБ (4 КБ занимает загрузчик);
- SRAM-память: 2,5 КБ;
- EEPROM-память: 1 КБ;
- Аппаратных интерфейсов SPI: 1;
- Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1;
- Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1.

Характеристики микропроцессора:
- Микропроцессор: Atheros AR9331;
- Архитектура: MIPS;
- Тактовая частота: 400 МГц;
- Напряжение логических уровне: 3,3 В;
- Ethernet: IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек;
- Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n;
- USB: Type-A 2.0 хост/устройство;
- SD-модуль: microSD;
- Flash-память: 16 МБ;
- SRAM-память: 64 МБ DDR2.