Принцип работы операционного усилителя

Итак, что же такое операционный усилитель? В чем его отличительные особенности и особенности его применения?
В принципе, гораздо проще рассматривать его как некий "черный ящик" с характеристиками идеального операционного усилителя, но все-таки нужно иметь представление о его внутренней структуре и принципах работы во избежание проблем ...