Принцип работы струйного принтера

Струйные принтеры сейчас распространены так же широко, как и лазерные. Чаще они используются дома, но встречаются и в офисах, а так же в местах, где именно струйный принтер более специализирован для определенных задач. Например, для недорогой цветной печати.
Как же работает струйный принтер?
Отчасти, принцип работы похож на технологию матричного принтера ...