Что внутри? Матричный принтер

Такое устройство как принтер, я думаю, знакомо каждому. Принтер существует с момента изобретения первых компьютеров, и по возрасту будет постарше монитора, потому как первые модели ЭВМ умели только печать результаты, и не имели никаких экранов в принципе.
Классифицируются принтеры по способу печати - матричные, лазерные, струйные ...