Arduino-совместимая платформа для робота (простейший робот в сборе)

Мы уже рассказывали вам о преимуществах Arduino-совместимой базовой платформы для мобильного робота, и даже показывали процесс её сборки, однако вы так и не увидели её в работе, а возможно и не поняли, в чём же заключается совместимость с Arduino.
Простейшего робота мы решили собрать с использованием программируемой платформы Freeduino 2009 (полный аналог Arduino Duemilanove) и модуля ...