Amperka miniQ, Двухколесная платформа для робототехники

Компактная универсальная платформа для первых шагов в мире робототехники.
 
 Платформа Amperka MiniQ - это конструктор, в который входят:
 
- 1 × Монтажная, не проводящая ток поверхность для крепления собственных частей и других компонентов
- 2 × Колесо 42×19 мм
- 2 × Микромотор шириной 12 мм с редуктором
- 2 × Крепление для моторов
- 1 × Шаровая опора 12 мм (третье колесо)
- Крепёж
 
Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.
 
Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.
 
Характеристики:
Габариты: 12,2 см в диаметре
Клиренс: 15 мм
Вес: 110 г
 
Моторы:
Частота вращения без нагрузки: 13000 мин-1 до передачи, 320 мин-1 после передачи
Передаточное соотношение: 100:1
Потребляемый ток: 40–360 мА при 6 В в зависимости от нагрузки
Крутящий момент: 2,2 кг × см при 6 В