Motor Bridge Cape, Драйвер двигателей для одноплатного компьютера BeagleBone Green на базе TB6612FNG

Motor Bridge Cape - это плата для двунаправленного управления двигателями, основанная на базе двух двойных H-мостов TB6612FNG, таким образом вы сможете управлять двумя шаговыми двигателями или четырьмя моторами постоянного тока с напряжением питания 6…15 В и потреблением тока 1 А на двигатель. Плата обеспечивает 5 В для SeeedStudio BeagleBone Green или BeagleBone Black с максимальным входным напряжением 15 В. На плате также имеется 6 интерфейсов для серво моторов и 6 расширений I/O. Эти функции обеспечивает сопроцессор STM32F0, который общается с BeagleBone через интерфейс I2C или UART.

Особенности
- Одновременное управление 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями;
- Может управлять 6 сервоприводами;
- Mbed платформа;
- Сопроцессор STM32F0;
- Два чипа TB6612FNG;
- 6 расширить I/O;
- Общение с BBG с помощью интерфейса I2C или UART.