TFmini-I Benewake RS485 инфракрасный дальномер 12 метров

Benewake TF mini-I - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния.

Характеристики:

• Диапазон измерения:0,1...12 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%0,1...7 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
• Точность измерения:±60 мм в диапазоне до 6 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)±1% в диапазоне от 6 до 12 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 2 градуса
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
• Частота измерений: 100 измерений в секунду
• Напряжение питания: 7...30 вольт
• Средний ток: ≤65 мА при 12 вольт
• Пиковый ток: 100 мА при 12 вольт
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Интерфейсы связи: RS485 (115200/8/1/None)
  
  

Лидар TF mini-I имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров, для максимального расстояния 12 метров - 42 сантиметра. В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.

Применение лидара TF mini-I:

• охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
• навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения