TFmini-S Benewake оптический дальномер

TFmini-S - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния.

Характеристики:

• Диапазон измерения:
  0,1...12 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%0,1...7 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
• Точность измерения:±60 мм в диапазоне до 6 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)±1% в диапазоне от 6 до 12 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 2 градуса
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
• Частота измерений: 1...1000 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 1000/n, где n - целое число от 1 до 1000)
• Напряжение питания: 5 ±0,1 вольт
• Средний ток: ≤140 мА
• Пиковый ток: 200 мА
• Потребляемая мощность: ≤0,7 Вт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
  
  Лидар TFmini-S имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 12 метров - 420 миллиметров (42 сантиметра). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.