Линейный датчик слежения за полосой CJMCU TSL1401CL аналоговый оптический
см. техническую документацию
Описание
Фотодатчик TSL1401CL представляет собой однорядный массив из 128 фоточувствительных фотодиодов, оформленный в виде законченного модуля с объективом. Датчик находится под объективом, угол обзора которого составляет 120 градусов.
Технические характеристики
- Модель: CJMCU TSL1401CL
- Питание: 3.3 ~ 5 В
- Фотосенсор: TSL1401CL, 1х128 точек с плотность 400 DPI
- Динамический диапазон: 4000:1 (72 дБ)
- Угол обзора: 120 градусов
- Максимальная частота опроса: до 8 МГц
- Аналоговый выход данных освещенности
- Размер: 30 х 25 мм
- Вес: 12 г
Применение
С помощью такого датчика можно сделать очень качественное распознавание линии для робота-следопыта (Line Follower). Представьте себе, что вместо двух, четырех, или даже 16 отдельных сенсоров вы получите сразу 128! Такое разрешение позволит очень чутко реагировать на все нюансы контрастной линии, и даже распознавать определенные шаблоны. Чтобы не тратить ресурсы микроконтроллера на обработку большого изображения, которое часто не так уж и необходимо, мы можем использовать всего одну линию. В результате, даже слабая Ардуино Уно легко справляется с задачей получения данных с TSL1401CL. С оптимизированным кодом, удается получить частоту обновления данных - 4КГц. Также этот датчик можно использовать в создании быстрого самодельного лидара на основе TSL1401CL. Лидар (или оптический сканирующий дальномер) - это вообще крайне полезная вещь для любого робота. Используя лидар, можно реализовать метод одновременной навигации и позиционирования (SLAM).
Технические параметры
| Питание | 3-5 |
| Вес, г | 12 |
Сроки доставки
Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.
