Сервопривод MG995

Сервопривод TowerPro MG995

• Номинальное напряжение: 4.8-6.6 В (постоянное, DC)
• Номинальный ток: 170 - 1200 мА
• Скорость реакции без нагрузки: 0.2 секунды / 60° (4.8 вольт) / 0.16 секунды / 60° (6.0 вольт)
• Угол поворота: до 180°
• Управление: ШИМ
• Редуктор: латунный, параллельные оси вращения
• Тип редуктора: шестерёнчатая цилиндрическая передача
• Номинальный крутящий момент: 9.4 кг / см (4.8 вольт) / 11.0 кг / см (6.0 вольт)
• Максимальный момент: до 20 кг/см (6.0 В)
• Длина кабеля: 29-31 см
• Размеры: 40.9 х 20.0 х 42.7 мм
• Температура эксплуатации: 0°С...+55°С
• Водонепроницаемость: нет
• Вес: 55 гр

Сервопривод (сервомотор, серводвигатель, сервомашинка или просто "серво") - часто незаменимый элемент при конструировании всевозможных роботизированных манипуляторов. Например, такие моторы встречаются в моделях с поворачиваемой миниатюрной камерой или служат приводом, создающим движение ноги, руки или головы робота. Аналогичные серводвигатели устанавливаются в игрушечные радиоуправляемые автомобили, где они регулируют поворот передней оси. Способов использования сервомоторов достаточно много.

В своей конструкции, сервомотор сочетает несколько электронных и механических элементов: обычный миниатюрный щеточный двигатель, снижающий скорость и увеличивающий крутящий момент редуктор, датчик положения вала редуктора в виде переменного резистора (потенциометра), и крохотной платы с микросхемой-контроллером. Все его составляющие части размещены в пластиковом корпусе.

Сервопривод отличается от обычных моторов возможностью повернуть вал на определённый заданный угол. Модель MG995 позволяет вращать вал редуктора в двух направлениях - по часовой или против часовой стрелке, в диапазоне от 0 до 170-180°. Точность позиционирования имеет погрешности и зависит от конкретного изделия. Встроенный контроллер на микросхеме AA51880 определяет угол поворота по показаниям потенциометра B5K. В электрической цепи питания серво присутствуют cборки на полевых транзисторах MOSFET - TC4953 и 9926A.

Управление сервомотором MG995

Управление сервомотором осуществляется сигналами широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Угол поворота вала редуктора изменяется шириной импульса высокого уровня за каждый промежуток времени. Интервал приёма между импульсами управления у модели MG995 составляет 20 миллисекунд.

У MG995 есть три вывода, два из которых (коричневый "-" и красный "+") соединяются с внешним источником питания, и третий, оранжевый, подключается к контроллеру, генерирующему импульсы переменной ширины. В качестве ШИМ-контроллера может быть применена любая процессорная плата на базе Arduino или другая аналогичная на 5В логике