GY-521 (MPU 6050) модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра

GY-521 модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050 используется в любительской робототехнике для определения положения в пространстве.

Модуль GY-521 построен на базе микросхемы MPU6050. На плате модуля также расположена необходимая обвязка MPU6050, включая подтягивающие резисторы интерфейса I2C. Гироскоп используется для измерения линейных ускорений, а акселерометр - угловых скоростей. Совместное использование акселерометра и гироскопа позволяет определить движение тела в трехмерном пространстве.

Характеристики:

• Питание: 3,5 - 6 В;
• Ток потребления: 500 мкА;
• Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
• Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
• Интерфейс: I2C.