PCA9685 16 канальный PWM (ШИМ) расширитель портов для Led и Servo (12 bit, I2C)

PCA9685 - 16 канальный ШИМ(PWM) расширитель портов, управляемый по I2C(TWI). Этот модуль используется если на плате Ардуино, STM32, ESP8266 или ESP32 закончились ШИМ выходы. На плате имеются 6 отрытых контактов для формирования I2C адреса, что дает возможность подключить параллельно к шине 62 устройства PCA9685. Все выходы PWM модуля защищены резисторами 220 Ом, по этому даже если произойдет короткое замыкание любого выхода на GND или на (+)питания, то с устройством ничего не произойдет. На контроллере установлен электролитический конденсатор большой емкости, он фильтрует помехи по линии питания. Для защиты от переполюсовки, на линии питания нагрузки, установлен мощный MOSFET транзистор. Так же есть функция программного сброса по шине I2C.

Характеристики:

► Модель: PCA9685;

► Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;

► Питание сервоприводов: до 5-6 В;

► Частота ШИМ: 40-1000 Гц;

► Возможность подключения 16 сервоприводов;

► Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;

► Размер платы: 66 х 25 мм;

Смена адреса I2C Каждая подключенная плата PCA9685, должна иметь уникальный адрес. Адрес по умолчанию установлен 0x40, который можно изменить с помощью перемычки в правом верхнем углу, для этого соедините перемычку припоем, чтобы указать двоичное число «1».

► Плата 0: Адрес = 0x40 Код 00000 (по умолчанию)

► Плата 1: адрес = 0x41 Код 00001 (как указано выше, подключите A0)

► Плата 2: Адрес = 0x42 Код 00010 (подключите А1)

► Плата 3: Адрес = 0x43 Код 00011 (соедините A0 и A1)

► Плата 4: Адрес = 0x44 Код (подключите А2) И так далее. , ,

Контакты питания:

► GND - Заземляющий контакт питания.

► VCC - Логический вывод питания, необходимо подключить его к используемому логическому уровню питания, для выхода PCA9685 максимальное значение должно быть 3 - 5 В, оно также используется для подтягивания шины I2C через 10 кОм резисторов.

► V+ - Вывод дополнительного питания, для сервоприводов.

Контакты управления:

► SCL - Вывод I2C, подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.

► SDA - Вывод данных I2C подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.

Силовые контакты: На плате установлено 16 рядов разъемов, каждый ряд имеет 3 контакта: V +, GND и PWM выход. Каждый вывод PWM работает независимо, но он должен иметь одинаковую частоту.