AS-41C Лидар сканер, расстояние сканирования 40м /30 м, угол сканирования 300°, частота сканирования 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц, D
см. техническую документацию
Описание
Основной принцип работы AS-41C основан на лазерной локации с применением технологии time-of-flight (ToF). AS-41C излучает лазерный импульс и измеряет время, необходимое для возврата импульса после отражения от поверхности измеряемой цели, а затем преобразует его в данные о расстоянии.
Назначение
Лидар сканер AS-41C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство), а также применяется для мониторинга зон безопасности, обеспечения функционирования сервисных роботов, автомобильных шлагбаумов.
AS-41C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.
Безопасность!
Лидар AS-41C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.
Лидар AS-41C нельзя использовать во взрывоопасных средах.
Лидар AS-41C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.
AS-41C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.
В сканере AS-41C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.
Рабочая среда
Диапазон напряжения питания: 10В-28В постоянного тока;
Потребляемая мощность: 5 Вт;
Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;
Степень защиты корпуса IP65;
Диапазон рабочих температур от -25℃ до +50℃;
Измерение
Технология измерения времени пролета импульса TOF;
Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);
Максимальная дальность 40 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 30 метров;
Сканирование
Использование режима механического сканирования;
Диапазон сканирования 300°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°;
Частота сканирования: 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц;
Интерфейс
Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений
Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление
Надежность
Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);
Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;
Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.
Технические характеристики
Модель |
AS-41C |
|
Источник света |
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
Класс безопасности лазера |
Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC) |
|
Диаметр пятна |
8мм |
|
Угол сканирования |
12,5мрад |
|
Диапазон сканирования |
300° |
|
Частота сканирования |
25 Гц (по умолчанию) / 12,5 Гц / 6,25 Гц |
|
Угловое разрешение сканирования |
0.5° (по умолчанию) / 0.25° / 0.125° |
|
Диапазон обнаружения |
0,1м ~ 40м |
|
Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10% |
30м |
|
Защита от солнечных лучей, защита от грязи |
есть |
|
Защита от тумана и задымления |
есть |
|
Погрешность измерений |
Системная погрешность |
±5см（1м~20м), ±10см（20м~40м) |
Статистическая погрешность (1 ) |
±2см（1м~20м), ±4см（20м~40м) |
|
Встроенное приложение Региональный мониторинг |
Режим мониторинга: контроль количества точек/контроль ширины цели/контроль контура Уровень сигнала монитора: Внимание/предупреждение/тревога Количество региональных групп: 16 групп Количество одновременно работающих групп рабочих областей: 16 (макс.) Может обнаруживать цели любой формы, поддерживает нормальную функцию самообучения цели |
|
Самотестирование |
Загрязнение оптики/блокировка/высокая температура/низкая температура |
|
Ethernet |
Скорость: 10/100 Мбит/с; Сетевой протокол: TCP/IP; Функция: конфигурация устройства/вывод данных измерений/выход сигнала монитора |
|
I/O Вход |
Количество: 4; Тип: вход уровня переключения; Диапазон высокого уровня: 10 В ~ 28 В постоянного тока; Диапазон низкого уровня: 0 В ~ 5 В постоянного тока Предустановленная функция: выбор области мониторинга (0x0 - 0xF); Региональный мониторинг снятие с охраны/принудительная тревога, активный уровень: высокий уровень |
|
I/O Выход |
Количество: 4; Тип: выход PNP; Выходное напряжение: Напряжение питания; Питание включено: ВЫКЛ.; Устройство готово (OUT), активное состояние: успешно (высокий уровень), выход сигнала обнаружения зоны (OUT2/OUT3/OUT4) активное состояние: настраивается |
|
Светодиодные индикаторы |
Количество: 2; ERR (аварийный сигнал устройства: неисправность/аномалия, грязная/засоренная прозрачная крышка, высокая и низкая температура, густой туман); HTR (индикация рабочего состояния: сигнал обнаружения/самообучение) |
|
Кнопка на передней панели |
Количество: 1 Функция: вывод сигнала экранированного монитора/запуск фонового самообучения/перезапуск устройства |
|
Питание |
10-28V DC |
|
Мощность |
5Вт (измерение), 3,6 Вт (DC 12V) / 14,4 Вт (DC 24V) |
|
Степень защиты |
IP65 |
|
Сопротивление изоляции |
1МОм |
|
Диэлектрическая прочность |
0,5кВ |
|
Вес |
0,6кг |
|
Размеры (ДxШxВ) |
83,5x85,0x104,9(мм） |
|
Защита от перенапряжения |
Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3); Интерфейс Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2); Интерфейс ввода/вывода: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1); |
|
Электромагнитная совместимость (EMC) |
Электростатический разряд |
6KV ，Class 3 |
Импульсные помехи |
1KV，Class 2 |
|
Электромагнитное излучение |
Class 2 |
|
Ударопрочность: единичное воздействие |
15г，11мс |
|
Ударопрочность: продолжительное воздействие |
10г，16мс |
|
Вибрация |
GB/T 2423.10 |
|
Диапазон частот |
10Гц~150Гц |
|
Амплитуда |
5г |
|
Влажность |
93%，+40℃，2ч |
|
Диапазон рабочих температур |
-25℃~+50℃ |
|
Температура хранения |
-30℃~+70℃ |
|
Внешняя засветка |
≤70,000lux |
|
Подключение
Питание AS-41C осуществляется посредством подключения интерфейсного кабеля с круглым водонепроницаемым разъемом DC002 сбоку устройства . Напряжение источника питания составляет 10V~28V DC. Потребляемая мощность составляет 5W, max. потребляемая мощность 6W. Когда внутренняя температура ниже 20°C, встроенный нагревательный модуль включается автоматически, а когда она выше 30°C, нагрев автоматически выключается. Когда нагревательный модуль включен, потребляемая мощность устройства составляет 8,6 Вт при напряжении источника питания постоянного тока 12 В и 19,4 Вт при напряжении источника питания DC24V. Источник питания должен соответствовать данным требованиям.
Технические параметры
| Вес, г | 600 |
Техническая документация
Сроки доставки
Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.
