Мотор с редуктором и энкодером JGY-370B червячная передача 12 В 13 об/мин

Мотор-редуктор с энкодером JGY-370B, 1:324

Модель: JGY-370B
Диапазон рабочего напряжения: 12-18 вольт DC
Номинальное напряжение: 12 вольт DC
Напряжение энкодера: 3.3-5 вольт DC
Ток мотора: 30-110 миллиампер
Редуктор: шестерёнчато-червячный
Соотношение: 1/324
Вращения вала редуктора:
13 оборотов в минуту (без нагрузки)
10 оборотов в минуту (под нагрузкой)
Удерживающий момент: 1.9 кг/см
Диаметр вала: 6 мм
Длина вала: 18,5 мм
Размер мотора: 24.4 х 24.4 х 43 мм
Размер редуктора: 46 х 32 х 25.2 мм
Вес: 160 гр

Мотор-редуктор JGY-370B компактного размера, собран на однофазном коллекторном (щёточном) двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, механизм которого совмещает червячную и шестерёнчатую передачи. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.
Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 10 - 13 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 12 - 18 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.
Энкодер
Энкодер предоставляет возможность определения направления вращение вала мотора и скорости его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет фиксировать события включения или остановки двигателя, а также помогает рассчитывать величину пройденного расстояния, если мотор с импульсной обратной связью установлен в самодвижущиеся платформы.
Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита, размещённого на валу мотора, и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла). Напряжение питания энкодера - +3.3-5 вольт постоянного тока.
Назначение выводов энкодера
Красный - питание мотора, +12 вольт
Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт
Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт
Белый - питание мотора, -12 вольт