Мотор-редуктор с энкодером JA12-N20B 6В соотношение 1:100 150 об/мин

Мотор-редуктор с энкодером JA12-N20B, 1:100

Допустимое напряжение: 3-9 вольт
Номинальное напряжение: 6 вольт
Тип напряжения: постоянное, DC
Номинальный ток: 60-170 миллиампер
Редуктор: металлический, шестерёнчатый
Расположение редуктора: соосное
Соотношение редуктора: 1:100
Крутящий момент: 165 г/см
Блокирующий момент: 792 г/см
Скорость вращения вала редуктора:
150 оборотов в минуту, без нагрузки
118 оборотов в минуту, с нагрузкой
Диаметр вала: 3 мм
Длина вала: 9.3 мм
Размеры мотора: 12х14.5х40.5 мм
Обратная связь: два датчика Холла
Вес: 12 гр

Коллекторный (щёточный) мотор миниатюрных размеров JA12-N20B, собран на двигателе N20. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 6 вольт составляет 118 - 150 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 3 - 9 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера - 3.3-5 вольт.

Назначение выводов энкодера

Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для коммутации питания и обратной связи:

1. Белый - питание мотора, +12 вольт
2. Синий - питание энкодера, -3.3-5 вольт
3. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5. Чёрный - питание энкодера, +3.3-5 вольт
6. Красный - питание мотора, -12 вольт
Могут встречаться другие расцветки проводов, их подключение производиться в аналогичном порядке. Порядок определяется визуально слева направо, со стороны энкодера.