IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль), Датчик положения для Arduino-проектов на основе BMX055

IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль) - это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения, с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры, кроме температуры, выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.

Специально для Trema-модуля IMU 9 DOF разработана библиотека iarduino_Position_BMX055 которая значительно упрощает процесс получения данных с модуля.

Характеристики
- Чип BMX055
- Питание модуля: 3,3 В или 5 В (оба напряжения входят в диапазон допустимых значений).
- Диапазоны измерений:
--- акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, где g - ускорение свободного падения = 9,81 м/c2.
--- гироскопа: ±125 °/с, ±250 °/с, ±500 °/с, ±1000 °/с, ±2000 °/с.
--- магнитометра: ±1300 мкТл для осей XY, ±2500 мкТл для оси Z.
- Максимальная чувствительность:
--- акселерометра: 9,5 * 10-3 м/c2.
--- гироскопа: 3,8 * 10-3 °/c.
--- магнитометра: 625 мкГс.
- Частота обновления фильтрованных данных (в Гц):
--- акселерометра: 8, 16, 31, 63, 125, 250, 500, 1000.
--- гироскопа: 12, 23, 32, 64, 47, 116, 230.
--- магнитометра: 2, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30.
- Входной уровень «0» на шине I2C: -0,3 ... 0,3 * Vcc В.
- Входной уровень «1» на шине I2C: 0,7 * Vcc ... Vcc + 0,3 В.
- Рабочая температура: -40 ... 85 °C.
- Габариты модуля 30x30 мм.

Комплектация
1 x Trema-модуль IMU 9 DOF;
1 x Четырехпроводной шлейф.