M014-B, Motor Drives SERVO 2 is an updated servo driver module in the M5Stack stackable module series.

Функциональное описание:

Servo Module относится к линейке модульных оснований M5Stack. Устройства данной линейки предназначены для расширения возможностей базовых M5Stack и выполняют функции координирующих устройств для задач конструирования, прототипирования, создания робототехнических систем, а также систем умного дома и систем контроля доступа. Модули оснований также могут быть совместимы с датчиками, функциональными модулями серии, а также внешними устройствами через поддерживаемые протоколы и интерфейсы. Основной особенностью Servo Module является возможность подключения и одновременного управления шестнадцатью сервомоторами.

Особенности продукта:

• поддержка одновременной работы с шестнадцатью сервоприводами;
• два светодиодных индикатора питания;
• поддержка питания 6-12В;
• разъем и контакты формата M-Bus.

Техническое описание:

Servo Module работает на микросхеме PCA9685, при этом максимально допустимая суммарная мощность нагрузки двух каналов составляет 35 Вт (5В / 3,5А x 2 канала), а одного канала 25 Вт (5В / 5А). Модуль позволяет использовать питания базового устройства, тогда максимальная суммарная мощность составит 2,5 Вт (5В / 2А). Связь с базовым устройством происходит по интерфейсу M-Bus.